1. Гуру ПНР : Сайт для наладчиков 
  2. Список рубрик 
  3. Защита релейная и микропроцессорная 
05 2024

Защита сетей автоматическими выключателями. Виды защит

Самым распространённым устройством защиты можно по праву назвать автоматический выключатель. Основанный на простых физических принципах с годами он совершенствовался и на сегодняшний день по насыщенности функционала подбирается к микропроцессорным устройствам защит.

Совершенствование устройства повлекло увеличение разнообразия реализуемых им защит. Оснащённые микропроцессорными блоками, современные автоматические выключатели могут заставить призадуматься о том, как правильно выставить уставки присоединения. Поэтому цель данной публикации — развеять оторопь из-за неуверенности в теории защит, реализуемых автоматическими выключателями.

Хочу предупредить читателя, что все приведённые здесь время-токовые характеристике условны. Их не нужно использовать как руководство при работе со всеми выключателями. Нужно понимать, что на каждый конкретный автоматический выключатель производитель приводит его время-токовые характеристики в паспорте или руководстве по эксплуатации. Все приведённые здесь характеристики нужны лишь для понимания теории работы.

Содержание публикации

Классификация автоматических выключателей

Согласно ГОСТ 60898-1-2020 автоматические выключатели классифицируются по признакам:

По принципу действия расцепителей автоматические выключатели делятся на несколько классов:

Это далеко не полный список признаков, по которым можно классифицировать автоматические выключатели.

Автоматические выключатели с простыми расцепителями

Начнём с простого. Рассмотрим автоматические выключатели, принцип действия которых основан на физических свойствах. Как правило, это модульные выключатели, выключатели в литом корпусе и мотор-автоматы.

Независимая характеристика срабатывания

Самая простая из защит, реализованная по электромагнитному принципу, суть которого заключается в подрыве "защёлки" автомата за счёт резкого изменения (ударного) тока выше заданной уставки. Как правило, такие защиты основаны на возникновении самоиндукции в катушках из нескольких витков, установленных в главной цепи автомата. Время-токовая характеристика такого автомата выглядит таким образом:


Пример независимой времятоковой характеристики отсечки
Пример независимой время-токовой характеристики отсечки

На таком принципе строятся отсечки. По характеристике видно, что пока величина тока не превысит 5IНОМ, никакого отключения автоматического выключателя не произойдёт. Такие автоматические выключатели применяются в сетях, где не требуется выполнять защиту от перегрузки, только от короткого замыкания.

Обратнозависимая время-токовая характеристика

Но есть категория электрооборудования, которая может работать с перегрузками во время включения или в процессе работы. Его тоже нужно как-то защищать. Логично и правильно защищать потребитель по принципу чем выше ток, тем быстрее нужно его отключить. Инженеры давно это поняли, поэтому выпускаются автоматические выключатели с обратнозависимой время-токовой характеристикой.

Обратнозависимая время-токовая характеристика
Обратнозависимая время-токовая характеристика

Традиционно, основана эта защита на нагреве биметаллической пластины. Чем выше протекает через неё ток, тем быстрее она срабатывает (выгибается) и воздействует на расцепитель. Зависимость величины времени срабатывания от величины тока через пластину имеет обратнозависимую кривую.

Форма обратнозависимой кривой подчинена закону интеграла Джоуля (I2t) — это условная величина, показывающая, какое количество тепловой энергии выделится на участке цепи за время t при действии тока I до отключения этой цепи. Суть его заключается в том, что если взять за постоянную некую величину выделяемой тепловой энергии E=I2t, то при большем токе потребуется меньше времени, а при меньшем токе — больше времени на одно и то же количества тепла. Например, нам нужно, чтобы до отключения цепи выделилось не больше E=1 [А2с] тепла. Тогда, принимая, что E=1=const, получаем зависимость:

Пояснение физического смысла интеграла Джоуля
Пояснение физического смысла интеграла Джоуля

По этой кривой очевидно то, что какую бы точку на ней мы ни взяли, выделяемая энергия будет равна E=1. Т. е., при токе I=0,5 А потребуется время t=4 с, чтобы получить E=1; при токе 1 А уже потребуется 1 c, чтобы получить E=1; при токе 2 А время затраченное на выделение энергии E=1 составит всего 0,25 с; и т. д.

На практике используют характеристику совмещённую, в которой есть и отсечка, и обратнозависимая характеристика.

Совмещённая обратнозависимая время-токовая характеристика с описанием зон
Совмещённая обратнозависимая время-токовая характеристика с описанием зон

Зону действия обратнозависимой характеристики принято называть зоной перегрузки или тепловой защитой: от 1,1∙IНОМ до IОТС. Зона тепловой защиты или перегрузки нужна для того, чтобы терпеть высокий ток (но в пределах этой зоны) с надеждой на то, что через определённое время, меньшее, чем время срабатывания, он вернётся в зону несрабатывания (т. е. в зелёную зону), а оборудование, которое защищается этим автоматом, войдёт в номинальный режим работы. Ток перегрузки — это тот ток, который оборудование и кабельная линия может выдержать какое-то время без повреждения за счёт своей перегрузочной способности. Т. е. нагрев токоведущих частей и изоляции не достигнет такого значения, когда произойдёт её разрушение. Очевидно, что чем больше ток, тем быстрее идёт нагрев, поэтому характеристика перегрузки обратнозависимая: чем больше ток, тем меньше выдержка времени на отключение.

Зона отсечки — совсем другое дело. Здесь ток достигает таких значений, что его нужно как можно быстрее отключить без надежды на его возврат в номинальный режим, чтобы исключить повреждение оборудования. На рисунке это зона от IОТС и до бесконечности вправо. Время отключения в этой зоне — это время собственной работы электромеханики расцепителя.

Но объекты защиты могут быть разными, следовательно, и характеристики должны быть разными. Например, двигатели при включении допускают довольно длительную перегрузку при превышающих номинал токах. А вот для сети освещения на светодиодных лампах такие перегрузки не свойственны, поэтому защитное отключение должно произойти при меньших значениях токов.

Производители автоматических выключателей приводят время-токовые характеристики на автоматы не как одну кривую, а как диапазон срабатывания. Меньшее значение времени срабатывания соответствует предварительно нагретому состоянию автомата токами нагрузки, а большее значение времени срабатывания — холодному состоянию автомата (когда он остыл до какой-то регламентированной температуры и после этого был включен на аварийный ток):

Пример реальной характеристики типа C с пределами из горячего и холодного срабатывания
Пример реальной характеристики типа C с пределами из "горячего" и "холодного" срабатывания
Каждая из характеристик предназначена для защиты определённых типов нагрузок:

Реже встречающиеся характеристики срабатывания:

Расположение характеристик от B до Z на время-токовой шкале
Расположение характеристик от B до Z на время-токовой шкале


Специальные автоматы для защиты электродвигателей (мотор-автоматы)

Суть защиты, применённая в мотор-автоматах перекочевала из защит тепловыми реле (или реле перегрузки). Мотор-автоматы — это специальные автоматические выключатели, в которые встроена защита, применяемая в тепловых реле. Тепловые реле это отдельная обширная тема, которую мы обязательно рассмотрим. Но предлагаю затронуть её здесь в том объёме, который достаточен для понимания работы мотор-автоматов.

В основном, существует два стандарта, определяющих характеристику реле перегрузки: европейский IEC 60947-4-1 и Северо-Американский NEMA MG-1. Оба эти стандарта опираются на контрольную величину тока, при которой происходит гарантированное срабатывание за условленное время. Величиной этого тока является, так называемый, ток заклинивания ротора — 7,2·IR для IEC и 6·IR для NEMA. Здесь IR — номинальный ток (rated current) двигателя, выставляемый на автоматическом выключателе или тепловом реле. До значения 1,05·IR действие теплового расцепителя не происходит, а при 1,2·IR действие теплового расцепителя произойдёт не позже, чем через 2 часа. Обозначается:

Class XY

где X - значение времени гарантированного отключения из стандартного ряда, а Y - поддиапазон стандартного ряда.

Например, обозначение Class 10 говорит о том, что при токе заклинивания ротора (7,2·IR для IEC или 6·IR для NEMA) защита гарантированно отработает не раньше 4 и не позже 10 секунд, а для Class 10A диапазон срабатывания: от 2 до 10 секунд.

В таблице ниже сведены характеристики и данные по времени отключения для различных стандартов:

Обозначение характеристикиВремя срабатывания по IEC 60947-4-1 при 7,2·IRВремя срабатывания по NEMA MG-1 при 6·IR
ОбычныйПоддиапазон AПоддиапазон EОбычныйПоддиапазон AПоддиапазон E
Class 2
───
───ТР≤2───
───
ТР≤ 2
Class 3
──────2<ТР≤3───
───
2<ТР≤3
Class 5
0,5<ТР≤5
───3<ТР≤50,5<ТР≤5───
3<ТР≤5
Class 10
4<ТР≤102<ТР≤105<ТР≤104<ТР≤102<ТР≤105<ТР≤10
Class 20
6<ТР≤20───
10<ТР≤206<ТР≤20───
10<ТР≤20
Class 30
9<ТР≤30───
20<ТР≤309<ТР≤30───
20<ТР≤30
Class 40
───
───
30< ТР≤40───
───
30<ТР≤40

Характеристика мотор-автомата имеет такой же обратнозависимый от тока характер, как и рассмотренная до этого I2t.

Пример характеристик мотор-автомата разных классов
Пример характеристик мотор-автомата разных классов

Дифференциальная защита или защита от утечки тока

Если автоматический выключатель оснащается органом дифференциальной защиты, то он становится дифференциальным автоматическим выключателем (диф. автомат). Если устройство имеет только дифференциальную защиту (без отсечки и теплового расцепителя), то это устройство называется УЗО — устройство защитного отключения.

Пояснение принципа работы дифференциальной защиты на примере дифференциального автоматического выключателя
Пояснение принципа работы дифференциальной защиты на примере дифференциального автоматического выключателя

Принцип работы дифференциальной защиты основан на соблюдении баланса тока, протекаемого через устройство: специальный чувствительный датчик тока (ДДТ) устанавливается таким образом, что через него проходят все полюса. Когда нет повреждения изоляции, ток от источника протекает через нагрузку и возвращается в источник по другим фазам и, если нагрузка несимметричная, то ещё и через нулевой проводник. Конструктивно датчик тока устроен так, что суммирует входящий и выходящий токи. Сумма этих токов должна быть равна нулю. Если происходит повреждение изоляции (как показано в фазе "С"), то ток повреждённой фазы находит обводной путь для возврата к источнику, и баланс суммы токов нарушается на величину этого обводного тока — IΔn. Если величина обводного тока превысит уставку дифференциальной защиты, произойдёт мгновенное отключение выключателя.

Особенность дифференциальной защиты автомата в том, что она не защищает от междуфазного замыкания, при котором отсутствует утечка. Для дифференциальной защиты это "нормальный" режим работы. Но так как на рисунке дифференциальный автомат, имеющий защиту от короткого замыкания и перегрузки, то аварийный режим будет устранён этими защитами. Это ключевое отличие дифференциального автомата от УЗО: в УЗО нет защиты от междуфазного замыкания, оно его не отключит.

Что еще нужно знать про дифференциальную защиту?

Бегло рассмотрим, что ещё нужно знать про дифференциальные автоматы и УЗО. Первое, с чего следует начать — это то, что дифференциальный расцепитель бывает двух видов: электронный и электромеханический. Существует еще комбинированный тип, содержащий в себе оба этих типа.

Про электромеханический дифференциальный расцепитель:

  • Преимущество: Он не зависит от напряжения питания и может расцеплять при напряжении существенно отличающемся от номинального.
  • Недостаток: Он не способен реагировать на сигналы утечки отличные от синусоидальных или пульсирующих полуволн синусоидальных сигналов.

Про электронный дифференциальный расцепитель:

  • Преимущество: Он способен реагировать на сложные формы токов утечки.
  • Недостаток: Работа расцепителя зависит от уровня напряжения питания, потому что питание требуется для электроники, выделяющей сложный сигнал утечки.

Существование этих двух принципов работы расцепителей порождает различные типы органов, реагирующий на дифференциальный ток:

Эти факторы нужно учитывать, чтобы понимать правильность подбора УЗО или дифференциального автомата питаемой им нагрузке.

Микропроцессорные блоки защиты и усложнение характеристики

Рассмотренные выше время-токовые характеристики имеют строго определённую форму, чтобы её поменять, нужно поменять сам автомат. Появление микропроцессорных блоков защиты автоматических выключателей позволило усложнять и гибче подстраивать форму этих характеристик. Рассмотрим каждую из них последовательно. Но прежде, определимся с обозначениями уставок, применяемыми для настройки характеристик.

Настраиваемый рабочий ток потребителя IR

Начнём с уже знакомой нам характеристики, состоящей из зоны перегрузки и зоны отсечки.

Время-токовая характеристика с обозначениями пределов перегрузки и отсечки
Время-токовая характеристика с обозначениями пределов перегрузки и отсечки

Любой автоматический выключатель имеет номинальный ток (IНОМ или In). Это максимальный рабочий ток автомата, превышение которого запускает тепловую защиту. Он является базовым и неизменным. Номинальный ток берётся из стандартного ряда, например, 1, 2, 4, 6, 8, 10, 16, 20, 25, 32, 40, 50, 63, 80, 100, 120, 125, 160, 200, 250, 320, 400, 500, 630, 800 А и так далее. Как мы видим, чем выше номинальный ток, тем больше разница между соседними типоразмерами (70 А между 250-ю и 320-ю, 80 А между 320-ю и 400-ми и так далее). А что если рабочий ток нашего потребителя 560 А? Автомат на 500 А будет маловат, а 630 А — будет слишком загрублен для тепловой защиты (напомню, что тепловая защита запустится только при 1,1∙630 = 693 А, то есть сверх 173 А рабочего тока).

Для того, чтобы приблизить ток уставки тепловой защиты к реальном рабочему току потребителя вводится ток IR (rated), который может регулироваться вниз от номинального тока In в определённом диапазоне, например: IR = 0,4...1∙In. Для автомата в 630 А ток IR будет в диапазоне от 252 до 630 А. Таким образом, границу срабатывания зоны перегрузки можно приблизить как можно ближе к нашему рабочему току 520 А.

Отсечка без выдержки времени Ii

Символами Ii, как можно догадаться, обозначается предел срабатывания тока отсечки без выдержки времени.

Регулировка наклона перегрузочной характеристики при 6∙IR

Для того, чтобы изменять наклон кривой время-токовой характеристики в области перегрузки часто используется такой параметр как время срабатывания при токе 6∙IR. Это опорная точка, высоту которой определяет время срабатывания при 6-ти кратном рабочем токе. Физический смысл этого параметра — выдержка времени при заклинивании ротора асинхронного двигателя. Так как его пусковой ток находится в пределах 5...8∙IНОМ. двигателя. В этой точке удобно оценить время выдержки перед отключением, если при включении ротор двигателя оказался заклинен. Уставка эта прижилась не только для двигательных нагрузок.

Пояснение регулировки наклона перегрузочной характеристики при 6-ти кратном токе
Пояснение регулировки наклона перегрузочной характеристики при 6-ти кратном токе

Токовая отсечка с выдержкой времени ISD

Не всегда от токовой отсечки требуется мгновенная работа. Иногда нужно, чтобы отсечка немного "подождала". Чтобы при возникновении короткого замыкания по цепи вверх не отключались все автоматы (потому что ток замыкания может быть таким, что сделает неравнодушным отсечки двух, а то и трёх вышестоящих автоматов), требуется обеспечить селективность по времени. Как правило, выдержки времени таких отсечек не превышают 1 с. Отсечку с выдержкой времени обозначают ISD, а время её работы tSD.

Отсечка с выдержкой времени
Отсечка с выдержкой времени

Отсечка с выдержкой времени на некоторых выключателях может быть выбрана из вариантов независимой от тока или обратнозависимой от тока (по закону I2t).

Отсечка с обратнозависимой от тока выдержкой времени
Отсечка с обратнозависимой от тока выдержкой времени

Отсечку с выдержкой времени наделяют еще одной функцией — ускорением при включении. Суть его работы такова, что при включении выключателя на короткое замыкание происходит отключение без выдержки времени (мгновенно). Если выключатель уже был включён, а ток короткого замыкания возник в процессе работы, то срабатывает выдержка времени tSD.

Защита от однофазного замыкания на "землю" Ig

На сложных автоматических выключателях с электронным расцепителем выделяют отдельно защиту от однофазных замыканий на землю, потому что сама эта защита имеет несколько реализаций:

С контролем тока фаз.

Контроль тока однофазного замыкания от суммы токов всех фаз — 3Io = Ia+Ib+Ic. При появлении тока 3Io, превышающего уставку — автомат срабатывает с выдержкой времени.

С трансформатором тока в нулевом проводе.

В нулевом проводе устанавливается трансформатор тока, сигнал от которого поступает в автоматический выключатель. На основании этого сигнала происходит отключение автомата. Эта защита применяется в тех случаях, когда есть вероятность, что однофазные нагрузки могут превысить допустимый предел тока симметричной работы трансформатора. В иностранной литературе защиту называют ENCT — External Neutral Current Transformer.

Принцип построения системы измерения тока замыкания на землю с трансформатором тока в нулевом проводе
Принцип построения системы измерения тока замыкания на землю с трансформатором тока в нулевом проводе

С трансформатором тока в заземляющем проводе трансформатора.

Защита применяется от внутренних замыканий на кожух в трансформаторе и в токопроводе от трансформатора до вводного выключателя. В иностранной литературе называется SGR — Source Ground Return, у нас её называют Специальная Защита Нулевой Последовательности.

Принцип построения системы измерения тока замыкания на землю с трансформатором тока в заземляющем проводе трансформатора
Принцип построения системы измерения тока замыкания на землю с трансформатором тока в заземляющем проводе трансформатора

Почему защита от однофазного замыкания на "землю" выделяется в отдельную защиту? Ведь, казалось бы, любой автоматический выключатель и так защищает от замыкания на "землю" по принципу своего действия. Всё дело в чувствительности. Простая защита с электромагнитными и электротермическими элементами имеет низкую чувствительность, потому что не отличает токи нагрузки и токи замыкания на "землю": оба этих тока протекают через повреждённый полюс автомата, поэтому уставка должна учитывать сумму тока нагрузки и вероятного тока замыкания на "землю".

Реализации контроля тока однофазного замыкания на "землю", описанные выше "выделяют" ток однофазного замыкания либо математически за счёт получения 3Io, либо прямо измеряя в нуле трансформаторами тока, что позволяет установить уставку меньше, чем для защиты при междуфазном замыкании.

Защита от однофазного замыкания на "землю" имеет свою характеристику срабатывания. Она довольно простая и состоит из одного защитного элемента, потому что уже не требует отстройки от нагрузки. Она может быть независимая или обратнозависимая.

Время-токовая характеристика защиты от замыкания на землю
Время-токовая характеристика защиты от замыкания на "землю"

Защита от утечек на "землю" IΔn

В системах заземления типа IT или TT токи короткого замыкания на "землю" не достигают существенных величин, но могут быть опасны для оборудования или персонала. В этих случаях применяется защита от утечек на "землю" по принципу УЗО: контролируется ток всех трёх фаз и нулевого провода. При возникновения небаланса тока, превышающего величину заданной уставки IΔn, происходит срабатывание за время tΔn. Как правило, защита имеет высочайшую чувствительность и выполняется независимой от тока характеристикой.

Независимая характеристика защиты от утечки на землю
Независимая характеристика защиты от утечки на "землю"

Защита ZSI — аналог ЛЗШ

Компания Schneider Electric предлагает усовершенствование для своих автоматических выключателей — защиту ZSI (Zone Selective Interlocking). Суть её заключается в обеспечении селективности срабатывания защит за счёт блокировки нижестоящими выключателями защит вышестоящих.

Схема, показывающая принцип работы защиты ZSI
Схема, показывающая принцип работы защиты ZSI

Из схемы выше видно, что между выключателями должны быть проложены связи. В настройках самого выключателя необходимо выбрать, какая из защит будет блокироваться от ZSI. Это может быть отсечка с выдержкой времени ISD, или защита от замыкания на  "землю" Ig, или обе сразу.

Когда возникает замыкание в точке K2, то выключатель QF1.1 посылает блокирующий сигнал на вышестоящий выключатель QF. Если у самого QF1.1 отсутствует блокирующий сигнал от QF2.1 (а он будет отсутствовать при замыкании в точке K2), то выключатель QF1.1 отключиться без выдержки времени tSD (т. е. мгновенно). У выключателя QF запустится выдержка времени tSD = 0.3 c. Если за это время аварийный режим не устраняется, то через 0.3 с отключится выключатель QF резервируя выключатель QF1.1.

При возникновении замыкания в точке К1 (что равносильно замыканию на распределительных шинах), аварию нужно устранить немедленно. Выключатель QF отключиться без выдержки времени, потому что ни от QF1.1, ни от QF1.2 не приходит блокирующий сигнал.

Релейщики увидят, что это ничто иное, как аналог логической защиты шин, применяемой в сетях среднего напряжения. Защита ZSI превращает токовую отсечку с выдержкой времени в токовую отсечку без выдержки времени в зоне короткого замыкания, т. е. селективно.

Графические обозначения автоматических выключателей

Какие защиты реализованы в автомате, можно узнать из руководства по эксплуатации на автомат. Но очень часто производители облегчают задачу и наносят на автомат условное графическое обозначение, по которому легко понять, в каких полюсах какие защиты реализованы.

Условное графическое обозначение защитных функций автоматического выключателя
Условное графическое обозначение защитных функций автоматического выключателя

Графические обозначения дифференциальных автоматов обширны и разнообразны. Главное в них понимать, где установлен датчик дифференциального тока и отличие электромеханического от электронного.

Условное графическое обозначение дифференциального автомата
Условное графическое обозначение дифференциального автомата

На графическом обозначении дифференциального автомата с электронным расцепителем показывают электронные компоненты: усилитель с датчика тока (треугольник) и исполнительный орган, воздействующий на механизм отключения автомата (квадрат). Обратите внимание, что треугольник имеет цепи питания непосредственно от полюсов автомата. Петлёй вокруг полюсов показан датчик дифференциального тока. Он, кстати говоря, может быть как сверху, так и снизу — в зависимости от конструктивного исполнения конкретного производителя. Кнопка с резистором указывает на наличие схемы проверки работоспособности устройства от кнопки "Тест".

Электромеханический расцепитель показан как орган максимального тока (I>), непосредственно подсоединённый к датчику дифференциального тока — петле вокруг полюсов. Орган максимального тока воздействует на механизм расцепления автомата.

Условное графическое обозначение устройства защитного отключения (УЗО)
Условное графическое обозначение устройства защитного отключения (УЗО)

Условное графическое обозначение устройства защитного отключения аналогично обозначению дифференциального автомата за исключением того, что в полюсах отсутствуют обозначения органов токовой отсечки и тепловой защиты.

Поделиться:
Присоединиться:
Поддержать:
 
 


РАСПРОСТРАНЕНИЕ


Материалы данного сайта предназначены для специалистов в области пусконаладочных работ.

Использование материалов данного сайта разрешается с указанием ссылки на источник.

РАССКАЖИТЕ О НАС